“95后”硬科技创客：在毫米级曲面上，为机器人缝制“电子皮肤”
想象一下，如果机器人也有一层像人一样的“皮肤”：当它抓起一个鸡蛋时，能感觉到力道的大小而不至于捏碎；当它靠在床垫上时，床垫能立刻“感知”到身体压力分布并自动调节软硬。
这就是“95后”墨现科技创始人匡正正在做的事情——研发柔性触觉传感器。简单来说，他给冷冰冰的机器穿上了一层“电子皮肤”。这层“皮肤”像纸一样薄、像人体组织一样柔软，能把物理世界的压力、震动等信号，精准地转化为计算机能懂的数字信号。
人形机器人的火爆，将“电子皮肤”推到了聚光灯下，让匡正收获了颇多关注。在人形机器人从实验室走向工厂车间、迈入量产前夜的2026年，这项技术正成为机器感知世界、实现“温柔”互动的关键。
从“大厂”到“硬科技创客”
公司产品展厅陈列着各式各样的产品，这些产品铺上了一层如蝉翼般轻薄、布满密集成千上万个感应点的柔性薄膜。这正是匡正的核心武器：电子皮肤。
初见匡正，很难将眼前这位带着书卷气、言谈间逻辑缜密的“95后”，与人形机器人赛道上迈向“量产元年”的关键变量联系在一起。
“视觉让机器人‘看到’世界，而触觉让机器人‘感知’温存。”匡正说，过去，机器人的感知主要靠摄像头和激光雷达，它们能解决“在那里”的问题，却解决不了“怎么抓”的问题。
触觉传感器之于人形机器人，就如同人类指尖的神经末梢。比如机器人拿取薄皮水果或安装精密元器件时，必须通过电子皮肤感知摩擦力来实时调整握力。此外，它还能提供多点感知的视觉化热力图，让机器人分辨物体形状并确保人机交互的安全。
随着具身智能设备的迭代，触觉传感已成为继大模型算法、减速器之后的第三大核心竞争高地，也是实现商业化落地的最后一块拼图。
大学毕业后，匡正成为一名耕芯片自研领域工程师。然而，随着职位的晋升和项目的成熟，一种不安的情绪在匡正心中滋生。
在公司，芯片流片过程容不得一点差错，每一个公式的计算都如同“水管流水”般精准预设。然而，这种高度的确定性却让匡正感到了某种隐忧。
“在大厂里，每个岗位的分工已经极其精细。虽然是在做顶尖的产品，但作为一个环节，我能清晰地看到自己职场的‘天花板’。”匡正坦言。
对于一个天生追求底层突破的开发者来说，过于安逸和确定的环境往往意味着创造力的钝化，他不希望在可预见的轨道上平庸地度过黄金成长期。
在参与研发一款教育机器人时，一个技术“死结”彻底改变了他的轨迹：如何让两台对战机器人精准感知微小的弹丸撞击力度？当时，市面上的传感器在微小震动检测与噪声过滤上几乎是空白。这个长达9个月的挫败感，成为了他寻找“电子皮肤”的起点。
2019年底，他前往香港参加雅思考试，计划申请香港科技大学。考场外是喧闹的街头，考场内是他对“柔性压力分布式传感器”研究课题的坚持。
当时国内在该领域虽有研究，但大多停留在实验室阶段，缺乏能够大规模商用的工业级产品。他的想法打动了港科大的导师，导师先给一笔资金让匡正去做研究。为此，他毅然提交了辞呈，开始了从“大厂精英”到“硬科技创客”的转身。
在毫米级曲面上，绣出“感知网”
创业初期，匡正将所有筹码都压在了柔性传感器的“工业级可靠性”上。这不仅是技术的突围，更是对传统方案的重塑。
首要挑战是物理形态的极限贴合。传统传感器多为刚性或半刚性，难以适配机器人灵巧手极为复杂的曲面和活动关节。
为了解决这一痛点，匡正带领团队反复琢磨。通过激光在特种塑料表面激发出电路图案，随后进行化学镀金，这意味着，即使是在不足3平方毫米的微小空间内，也能布下敏锐的“神经末梢”，让机器人真正拥有了“指尖”的触感。
硬件的贴合只是第一步，信号的“去伪存真”才是核心壁垒。
当成千上万个感应点同时工作时，噪声干扰成了工程师们的噩梦。特别是在人形机器人高频运动的过程中，震动、温差以及电磁环境都会对极其微弱的压力信号产生巨大冲击。“原始数据是极其杂乱的，如果不经过处理，机器人根本分不清那是真实的压力还是环境噪声。”匡正解释道。
为此，团队死磕算法，自主研发了一套独特的信号处理体系，这套方案最终将杂乱的压力信号转化为了高清的“触觉热力图”。通过屏幕可以看到，当机械手抓握物体时，受力点的深浅、形状、乃至物体表面的细微纹理，都能以视觉化的方式实时呈现。
这让机器人第一次真正“读懂”了抓握物体的物理特性，甚至是识别出手中拿的是一枚脆弱的生鸡蛋，还是一块坚硬的钢板。
创业过程中，匡正反复思考一个问题：这个行业是因为没有需求才没人做，还是因为没有人做得很好，导致需求没有被挖掘出来？随着样品的迭代，他发现答案是后者。他也从一个摆弄代码的工程师，硬生生地把自己逼成了材料专家、工艺专家和供应链管理者。
2024年底到2025年，柔性触觉传感器的需求迎来了爆发式增长。“目前，我们的电子皮肤已经在多家头部人形机器人企业的灵巧手上实现了标配。”匡正透露。
在行业看来，墨现科技解决的不仅仅是“触觉有无”的问题，更是通过模块化技术平台，显著降低了高端机器人的硬件门槛，加速了人形机器人的商业化落地。
在不确定性中等待风口
随着具身智能技术的爆发，人形机器人正从科研样机走向工厂生产线。而触觉，正是机器人完成复杂任务、实现人机协作的基础前提。
在匡正的未来版图中，墨现科技正推动触觉技术从局部的“手和臂”向机器人的“全身覆盖”演进。未来的具身智能机器人，将拥有从头到脚的感知能力。
这意味着，当它在复杂的人类环境中穿行时，能通过皮肤感知侧身的碰撞、背后的轻触，从而实现更安全、更自然的人机交互。这种“全感官”的进化，将彻底改变机器人作为“冷冰冰的钢铁机器”的形象。
“我们不仅在做传感器，更在构建一种新的交互语言。”匡正表示。在他看来，触觉是连接物理世界与数字世界的关键纽带。
站在2026年这个机器人行业公认的“量产元年”节点上，匡正的规划早已不止于那只摆在实验室里的灵巧手，视野更为广阔：能自动适配不同体型的标准化智能床垫、能感知力度的汽车座舱、甚至包括工业机器人和电子乐器。他将自己的公司定位为“物理信号与数字信号的接口”。
面对瞬息万变的市场，匡正拒绝制定长期的“五年计划”。在他看来，在尚未到达终局的小行业里，长期思维容易产生思惯性，丧失对“黑天鹅”事件的敏感度。
而公司从28人到100人的扩张，不仅是人员的增加，更是管理逻辑的重构。“95后”的他学会了“逆人性”管理——不再事无巨细地帮员工解决问题，而是留出空间。这种变化， 是他这几年的创业摸爬滚打摸索出来的实践道理。
在匡正看来，传感器最终会变得平价且平凡，但在那一天到来之前，他要做的，是让“触觉”真正触及未来。
采写 南方+记者 曹嫒嫒 李业珅
摄影 南方+记者 吴明
剪辑 南方+记者 万稳龙
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