在20世纪70年代下半叶，乌拉尔运输机械制造厂（УЗТМ，首席设计师：格奥尔基·伊万诺维奇·谢尔盖耶夫；位于斯维尔德洛夫斯克市，即现在的叶卡捷琳堡）设计局开始研发新一代152.4毫米师级自行榴弹炮，旨在取代现役的2С3/2С3М“相思”（“Акация”）自行火炮。研发初期，设计局面临的主要任务是：
提高射程和射击精度； 最大限度地机械化装填过程； 自动化火炮对目标的瞄准过程。此外，还计划将动力装置与底盘部分尽可能与T-72和T-80主战坦克的部件统一。新自行火炮的科研代号定为 “Мста-С”（火炮总局代号：2С19）。到1983年底，第一个试制样车（“制品316”）组装完成；自1984年起，该车开始接受全面测试。
展开剩余95%2С19自行榴弹炮试制样车。与后来的量产型相比，可以看到明显区别，包括：在车长塔上安装7.62×54毫米ПКТ机枪，烟雾发射器的位置不同，履带挡泥板上没有安装随车工具箱等。
最终，2С19“Мста-С”于1989年5月被苏联军队正式列装。计划中的批量生产不仅在УЗТМ展开，还在巴什基尔共和国斯特列利塔马克市专门为此新建的工厂进行。然而，随着苏联解体，该厂的批量生产被迫终止，库存中的车辆移交给УЗТМ，由其成为唯一的生产商。1988年至1993年间，斯特列利塔马克共生产约200辆（含预生产批次）；斯维尔德洛夫斯克生产超过350辆。
与“相思”不同，“Мста-С”采用**“坦克式”布局**，即将动力舱置于车体尾部。驾驶员位于车体前部的控制舱中央位置。炮塔内，火炮右侧为车长位置，左侧为瞄准手位置；他们后方各设一名装填手的岗位。此外，在从地面实施射击时，编制内还会额外补充两名装填手。车辆战斗全重为42吨。
主要武器是 152.4毫米2А64榴弹炮，其弹道性能与所使用的弹药都与152.4毫米牵引榴弹炮2А65“Мста-Б”相同。炮管长47倍径，配备三室式制退器，用于减小后坐能量的影响，并配备抽气装置，在发射后对炮管进行排烟。炮闩为半自动凸轮式立楔炮闩。为降低射击时的废气污染，在炮尾部安装了专门的密封罩，确保其气密性。发射方式可采用电发火或手动发火。火炮安装在可360°旋转的炮塔中，配备2Э46电动机械瞄准驱动。仰角范围为-4°至+68°，水平射界为360°。
弹药基数最多可达 50发分装式炮弹，可配用远程、全装、可变或减装的发射药，装在钢质或黄铜药筒中。专门为2А64和2А65火炮研发并列装的新型榴弹包括：
3ОФ45“Namestnik-1”高爆破片弹； 3ОФ61“Alagez”高爆破片弹。其中，3ОФ45的射程为 24.7公里，对目标的杀伤效率比2С3М“相思”所用的3ОФ25“Grif”炮弹高出约 1.2–1.3倍。3ОФ61配有底部燃气发生器，使用远程发射药时最大射程可达 29公里。此外，还可使用各种子母弹战斗部炮弹、电子干扰弹、烟幕弹，以及“石榴花”自行榴弹炮的全部弹药品种。
该自行火炮配备了 2К25制导武器系统，其组成包括：
搭载修正型炮射弹 3ОФ39“Краснополь”； 激光目标指示/测距仪（ЛЦД）1Д15（后续型号为1Д22、1Д26）； 1А35射击同步系统。该系统可在首发命中概率0.7–0.9的条件下摧毁小型高防护目标（如坦克、其他装甲车辆、工事等）。
3ОФ39炮弹由前部和尾部两段组成，在射击前结合在一起。
前部安装有半主动激光制导头、自动驾驶仪模块和控制舱； 尾部装有高爆破片战斗部（炸药重量6.5千克）、固体燃料加速火箭发动机和稳定器组件。激光指示仪由前沿炮兵观察员携带，能对坦克类目标进行 200–5000米的照射。发现目标后，校射员确定其坐标，计算射击参数并传递给炮兵连。
“Мста-С”的炮组人员在3ОФ39制导弹头上设定与目标指示仪一致的脉冲频率，使炮弹能够根据反射激光束进行制导。开火后，测距仪对目标进行照射，弹头捕获反射信号，炮弹在弹道末段进入自主制导模式并精准命中目标。
最大射程为20公里。
制导炮弹系统 3ОФ39 “拉斯诺波尔” 与 激光测距指示器 1Д15
制导炮弹系统 3ОФ39 “拉斯诺波尔” 与 激光测距指示器 1Д15
46 发射弹药被安置在炮塔尾部的机械化弹舱中。其结构上由两个封闭的输送装置组成，炮弹以水平方式放置在专门的槽位中。
机械化装填的过程是：将装有所需类型炮弹的槽位移动到送弹线，随后链式送弹机将炮弹推送至协调装置，再由协调装置将其送入火炮的炮膛，不受火炮垂直射角的限制。
装填金属药筒内的发射药由两名装填手完成，他们从弹药架上取出药包并放入协调装置。采用机械化装填时，射速为 每分钟 7–8 发。
如有需要，还可以直接将堆放在地面的弹药装填入机械化弹舱。在这种情况下，编制中会增加两名装填手，他们将炮弹放置到安装在炮塔尾部纵向轴线上输送机制的传送带上，而药包则放入安装在炮塔左侧的供给机构。炮弹放入输送机制的托盘后，会通过链式送弹机转移到炮塔的机械化弹舱中。采用地面供弹时的射速为 每分钟 6–7 发。
发射后，空药筒会被专门的机构捕捉，并通过安装在火炮下方的弹壳抛出口排出。
火控系统1В124实现了对火炮的自动化控制：
在垂直平面上可实现火炮的自动化瞄准，并在发射后自动恢复射角； 在水平平面上则由机械化系统进行瞄准。该系统的组成包括：
自动化全景瞄准镜 1П22， 2Э46 瞄准驱动器， 1В122 控制设备。1В122 系统可通过有线或无线电通信，在距离 500 米内实现自行火炮与指挥车或火力控制车之间的射击数据接收与传输。
1П22 全景瞄准镜可用于闭锁阵地射击和直瞄射击。它的光学通道具有 3.7 倍放大倍率和 10.5° 视场角。
在直瞄射击时，使用 1П23 瞄准镜，其光学通道具有 5.5 倍放大倍率和 11° 视场角。
自行火炮（САУ）的指挥员具备火炮的备用瞄准/射击控制能力。
在指挥塔内安装了以下观察设备：
ТКН-3В 组合观察仪，配有 ОУ-3ГКМ 红外照明器； 额外的棱镜式观察仪。作为辅助武器，使用 12.7×108 毫米 НСВТ 机枪，安装在指挥塔上，配备 远程瞄准驱动和 ПЗУ-5 潜望式瞄准镜。通信设备包括：
Р-173 超高频单工电台； 1В116 车内通话设备，可供 7 名乘员使用。一门 2С19 自行榴弹炮炮兵连（8 门火炮），在一分钟内可向目标投送约 3 吨炮弹。在最大射程射击时，最多可有 70 发炮弹同时在空中飞行，在第一发击中目标之前，其余弹药仍在飞行。
榴弹炮从行军状态转换为战斗状态，或从战斗状态恢复为行军状态，仅需 1–2 分钟。
炮体和炮塔均为焊接结构，由轧制的装甲钢板制成，具备防弹装甲。其防护能力可确保在 30 米距离上抵御 7.62×54 毫米 B-32 穿甲燃烧弹的攻击。
该自行火炮配备了核生化（大规模杀伤性武器）集体防护系统，装有两套滤风通风装置、自动灭火系统、热烟设备，以及用于自行掘壕的装备。炮塔前部安装有六具烟幕弹发射器。
发动机舱（MTO）的布局与T-72系列坦克相似。装备一台多燃料柴油发动机V-84A，功率780马力，以及带液压伺服控制的机械行星齿轮传动装置。比功率为18.6马力/吨；公路最大行驶速度为60公里/小时；公路续航里程为500公里。
该车辆配备了深度作战浮渡装置（ОПВТ），可在水深不超过5米、宽度不超过1000米的水障碍上通过。为在主发动机未运行时为各系统和设备供电，车辆配备了一台辅助发电机AP-18D，功率16千瓦，安装在炮塔尾部右舷的隔离舱内。
底盘部分使用与T-80坦克统一的部件和组件（支重轮、托轮、驱动轮和导向轮、扭杆轴、伸缩式液压减震器、履带链条）。悬挂设计可实现锁定，在射击时抑制车辆振动，同时无需在开火前支设前撑脚，从而缩短了自行火炮从行进状态转入战斗状态及反向转换的时间。
AP-18D 启动
2С19 “Мста-С”自行火炮被装备到陆军摩托化步兵师和坦克师的炮兵团，以及独立摩托化步兵和坦克旅中的独立炮兵营。装备通常组成炮兵作战群，每个作战群包括多达四个炮兵连，以及连（营）级自动化火力指挥控制系统车辆——如“Falzet M”、“Mashina M”或“Kapustnik B”。每个炮兵连最多配备八门2S19自行火炮。
在正式列装时，2S19在作战和技术性能方面至少不逊于北约国家的自行火炮，并在若干关键指标上甚至具有优势。随着苏联解体，研发方决定将2С19 “Мста-С”推向国际军火市场。1993年，2S19与其他俄罗斯武器一同参加了在阿联酋阿布扎比举办的IDEX武器展。该火炮在试验场上通过障碍演示效果显著，随后发射了40发炮弹（包括“克拉斯诺波尔”制导弹药），击中了38个目标，表现非常出色。
然而，阿联酋最终选择了南非的G6 RHINO 155毫米轮式自行火炮。原因在于G6 RHINO在炮弹准备自动化和指挥控制能力上更为优越，且对目标的打击威力更大。与此同时，90年代初北约国家签署了所谓的“弹道联合备忘录”，启动了研发52倍径155毫米自行火炮和高度自动化火控系统的计划。在这种情况下，2С19 “Мста-С”在射程指标上处于劣势，需要进一步改进，但大规模改进工程直到下一个千年才得以展开。
南非自行火炮 G6 RHINO 在阿联酋 IDEX 武器展上。
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